Kui valite käeshoitavate elektritrellide jaoks harjatud ja harjadeta mootorite vahel, on igal tüübil erinevad eelised. Üksikasjalik analüüs on järgmine:
Harjatud mootorid: töötamise ajal pöörlevad mähised ja kommutaator, samas kui magnetid ja söeharjad jäävad paigale. Voolu suuna ümberlülitamine mähistes saavutatakse pöörleva kommutaatori ja söeharjade koosmõjul.
Harjatud mootorid: traditsioonilise tehnoloogiana pakuvad need stabiilset jõudlust. Harjadeta mootorid, mis esindavad uuendust, ületavad harjatud mootoreid eluea ja vastupidavuse poolest. Harjadeta mootoritel on aga keerulisem juhtimisskeem ja need nõuavad komponentide vananemise suhtes rangemat sõelumist.
Harjadeta mootorid: Mootoriüksusest ja draiverist koosnevad need on klassikalised näited mehhatroonilisest integratsioonist. Kuna harjadeta alalisvoolumootorid töötavad isejuhtimise teel, ei vaja nad sünkroonmootorite rootoritel leiduvaid käivitusmähiseid ega kannata võnkumiste või sünkroniseerimise kadumise all koormuse järskude kõikumiste ajal.
Harjadeta mootorite rakendused: kasutatakse laialdaselt kõrgeid puhtusstandardeid nõudvates keskkondades, nagu puhasruumid piimatööstuses, õlletootmises, lihatöötlemises, sojatoodete töötlemises, joogi- ja kondiitritööstuses, samuti ravimitööstuses ja täppiselektroonika tehastes. Näiteks kasutatakse sellistes tööstuslikes seadetes sageli DIHOURi harjadeta mootoriga kätekuivateid.
Süsinikharjaga mootorirakendused: sobib peamiselt vähem nõudlikesse keskkondadesse, näiteks tualettruumidesse. Need ei sobi töökodadesse, kus kehtivad ranged tolmu- või plahvatuskindlad nõuded, näiteks puhasruumid.
Kasutusiga: Harjadeta mootorid võivad töötada umbes 20 000 tundi, tüüpilise elueaga 7–10 aastat. Süsinikharjaga mootorite kasutusiga on umbes 5000 tundi, tüüpiline eluiga 2–3 aastat.
Energiatõhusus: harjadeta mootorid tarbivad ainult umbes kolmandiku süsinikharjaga mootorite võimsusest. Harjatud elektritrelli puhul varustab mootor rootori mähiste toite söeharjade kaudu, mis puutuvad kokku staatori vaskkommutaatori segmentidega; see interaktsioon staatoriga loob pöörleva magnetvälja, mis ajab rootorit ja järelikult ka puurit pöörlema.
